蠕动泵驱动器可根据所需控制类型选择驱动电机。大多数泵制造厂家都在一定程度上考虑了泵头与驱动器之间的互换性。这在蠕动泵测试及各类研究的初期阶段尤显重要。蠕动泵驱动器可以分为以下两类：
1、固定转速驱动器
其代表简单的流体输送方法。泵系统在整个运行期间可始终保持恒定的运转速度。有时也可通过更换泵管尺寸来改变流量。
2、可变转速驱动器
蠕动泵在一些特别需要较大流量调节范围的应用场合，可考虑选用可变转速驱动器。在正确的时间段泵送正确的流量需要一定的技巧。可变转速蠕动泵驱动器通常可在较低与较高转速之间无级变速。电机转速、减速比、以及百分比速度调节是选择蠕动泵驱动器时需考虑的三个关键因素。蠕动泵驱动器的反转特性有助于在更换泵管前对抽吸管路的清洗。